В середине 1961 года США приняли на вооружение межконтинентальную баллистическую ракету LGM-25A "Titan", головным разработчиком которой явилась фирма "Мартин". Это двухступенчатая ракета с ЖРД, выполненная по схеме "тандем". Топливо: окислитель - жидкий кислород, горючее - керосин. Техническая готовность к старту - 15 минут. Пусковое устройство размещалось в шахте и поднималось на поверхность перед стартом. Снята с вооружения в 1965 году.