Семейство ракет Robot 04 (Rb04) создавалось с середины 50-ых годов для использования в регионе Балтийского моря против боевых кораблей. Последний вариант ракеты RB04E был принят на вооружение шведский Королевских ВВС в 1975 году. Опыт, накопленный при создании и эксплуатации ракет RB04 был использован при разработке ракетного комплекса RBs 15 (на вооружение принята в 1985 году).

Основной характерной чертой является двухметровое крыло с вертикальными концевыми шайбами. На крейсерском участке полета наведение ракеты осуществляется инерциальной СН, а в режиме самонаведения включается активная радиолокационная СН. Крейсерский режим полета осуществляется на высоте около 20 метров. При подходе к цели высота уменьшается до нескольких метров. Двухступечатый твердотопливный ракетный двигатель обеспечивает ракете дальность около 30 километров.

На экспорт ракета не поставлялась. Производство RB04 было прекращено в 1978 году. На вооружении шведских ВВС остается некоторое количество ракет для использования в экстренных ситуациях с самолетов AJ 37 Viggen.