Концепция пилотируемой бомбы Baika, разработанная одним из ведущих конструкторов фирмы "Каваниси" профессором Ичиро Тани совместно со специалистами Института Аэронавтики Токийского Императорского университета, по сути, явилась продолжением проекта германских инженеров, получившего обозначение V1. Пилотируемая пилотом-смертником летающая бомба оснащалась турбореактивным двигателем Мару Ка-10, обеспечивавшем тягу 360 кг на скорости 740 км/ч. Размещение двигателя предполагало два варианта: сверху фюзеляжа, как у V1, и снизу, что явилось новшеством. Также интересной идеей японских конструкторов явились шасси. Бомба должна была стартовать не с направляющей, как V1, а с поверхности. После старта шасси сбрасывались при помощи пиропатронов, расположенных в корнях стоек. В носовой части аппарата был размещён боевой заряд весом 250 кг. К моменту окончания Второй Мировой войны Баика так и осталась на чертёжной доске.