В 1948 г. фирма Bell начала разработку крылатой ракеты дальнего действия XB-63 Rascal, кстати, эту систему первоначально именовали "воздушной торпедой". Ракетой Rascal предполагалось оснастить стратегические бомбардировщики, чтобы они могли наносить удар по цели, не входя в зону действия зенитных ракет и артиллерии.

Фирма Bell решила сэкономить и создала Rascal на базе собственного опытного ракетного самолета Х-1. В 1946-1947 гг. пилотируемый самолет Х-1 с жидкостным реактивным двигателем несколько раз стартовал с борта бомбардировщика В-29. 15 октября 1947 г. на Х-1 на высоте 21,8 км была достигнута скорость 1550 км/ч.

Ракета Rascal GAM-63 оснащена инерциальной системой управления. С учетом несовершенства инерциальных систем того времени круговое вероятное отклонение ее составляло 3-4 км (хотя по американским рекламным данным круговое вероятное отклонение якобы составляло 0,5 км), и эффективным оружием ракета могла быть только с ядерной боевой частью.

Ракета была оснащена 3-камерным жидкостным реактивным двигателем с максимальной тягой 8100 кгс. Максимальная скорость ракеты около 860 м/с, потолок 30 км, а дальность 120-160 км. Ракета была создана по аэродинамической схеме "утка".

Первый пуск Rascal с бомбардировщика В-47 состоялся в 1954 г. В серию ракета была запущена в 1957 г. Но уже в 1958 г. производство Rascal было прекращено в связи с созданием новой более перспективной ракеты AGM-28 Hount Dog. Основным недостатком ракеты Rascal являлась малая дальность полета. Тем не менее несколько лет Rascal состояла на вооружении стратегических бомбардировщиков В-47. Самолет мог нести лишь одну ракету, прикрепленную к фюзеляжу с правой стороны.