Тактическая противорадиолокационная ракета малой дальности AGM-122A SideARM была создана с целью получения легкой и дешевой ПРР, используя для этой цели около 1000 ракет AIM-9C Sidewinder c с полуактивной ГСН. УР AIM-9C с середины 70-ых находились на хранении. Модификация оригинальной полуактивной ГСН в широкополосную пассивную была осуществлена в Центре вооружений ВМФ США Чайна Лэйк. Производство осуществляла фирма Motorola, производитель ГСН ракет AIM-9C.

Основными целями ракеты должны были стать системы ПВО и РЛС артустановок. Программа осуществлялась совместно ВМФ и Морской пехотой США. В 1993 году была анонсирована новая программа разработки "продвинутой ППР" AARGM (Advanced Anti-Radiation Guided Missile), призванной заменить ППР AGM-122 и AGM-88.

Корпус и основные агрегаты ракеты практически полностью аналогичны УР AIM-9L/M. Наведение на цель осуществляется широкополосной пассивной ГСН. В автопилот внесены изменения, учитывающие притяжение земли, для обеспечения возможности запуска ракеты на малой скорости и высоте.

Во время боевого применения, пилот получает информацию от ракеты на МФД Когда ГСН захватывает цель на МФД отображается направление на цель, и одновременно пилот получает аудио сигнал.