Разработка английской стратегической ракеты Blue Steel (Голубая сталь) была начата в 1954 г. фирмой Hawker Sidley Dynamic. Ракета оснащена инерциальной системой управления.

Ракета выполнена по аэродинамической схеме "утка". В ее головной части установлен руль высоты треугольной формы (в плане) со срезанными концами, а в хвостовой - треугольное крыло и 2 киля. Подфюзеляжный киль при подвеске ракеты складывается и устанавливается вертикально после взлета самолета. Управление ракетой осуществляется при помощи носовых рулей, элеронов и руля направления на верхнем киле.

В хвостовой части ракеты расположен 2-камерный жидкостный реактивный двигатель ракеты Stentor. Максимальные тяги большой (верхней) и малой камер сгорания двигателя на уровне моря соответственно равны 7260 кг и 1800 кг. Верхняя камера предназначена для разгона ракеты до крейсерской скорости. Затем она выключается. Работает малая камера с меньшей тягой, но большим временем горения. Ракета продолжает полет, набирая высоту. Тяга малой камеры изменяется в зависимости от условий полета, поддерживая скорость ракеты на одном уровне.

По некоторым данным при пикировании на цель у ракеты отделялась боевая часть.

Испытания ракеты Blue Steel были проведены в 1959-1961 гг. в Австралии на полигоне Вумера. Пуски производились со стратегического бомбардировщика Valiant. В 1962 г. ракета поступила на вооружение английских стратегических бомбардировщиков Victor и Vulcan. Каждый самолет мог нести только одну ракету. К 1980 г. эти ракеты были сняты с вооружения.