Ракета Martel (Missile Anti-Radar Television) разработана английской фирмой Hawker-Siddely совместно с французской фирмой Matra. Ракета создана в двух вариантах: с телевизионной системой наведения - AJ.168 и с пассивной радиолокационной головкой самонаведения - AS-37.

Противорадиолокационная ракета AS-37 была принята на вооружение в 1969 году. Ракетами Martel обоих типов оснащались самолеты Mirage-3, Jaguar, Bucaneer, Harrier, Atlantic, Nimrod.

Усовершенствованная версия ракеты, получившая наименование ARMAT, поступила на вооружение ВВС Франции и Великобритании в 1984 году. Эта ракета имеет усовершенствованную ГСН и увеличенную дальность полета. Ракеты ARMAT входят в состав вооружения самолетов Mirage-2000 и Jaguar.

Ракета AJ.168 MARTEL имеет радиокомандную систему наведения. Слежение за целью осуществляется с помощью телевизионной аппаратуры. В головной части ракеты установлена высокочувствительная передающая телевизионная телевизионная камера. На самолете-носителе устанавливается приемная телевизионная аппаратура с большим экраном. Летчик самолета-носителя запускает ракету в направлении цели и поддерживает ее на этом курсе с помощью бортовой системы наведения. При этом на самолет-носитель передается изображение местности, находящейся в поле зрения камеры ракеты. После появления цели на экране самолета-носителя наведение ракеты осуществляются радиокомандами.

Ракета MARTEL имеет нормальную аэродинамическую схему. Корпус - цилиндрический. На нем расположено крестообразное крыло большой стреловидности. Крыло треугольной формы в плане со срезанными концами, имеет чечевицеобразный профиль. Позади крыла на близком расстоянии размещены поверхности управления.

Силовая установка состоит из стартового и маршевого твердотопливных двигателей, расположенных один за другим. Через стартовый двигатель проходит газоотводная труба маршевого двигателя, которая соединена с соплом, закрепленным на днище. В этом днище размещены четыре сопла стартового двигателя.

Пассивная радиолокационная головка самонаведения ракеты работает на фиксированных частотах нескольких диапазонов и рассчитана в основном на поражение импульсных РЛС противника. Перед боевым применением AS-37 против РЛС известного типа производится настройка гетеродина разведывательного приемника на определенную частоту.