В 1967г. французская фирма Matra приступила к проектированию ракеты ближнего боя Magic R.550. Ракета Magic R.550 в 1974 г. была принята на вооружение ВВС и ВМФ Франции. Ею оснащались самолеты Mirage IIIC, Jaguar, Супер Этандар.

В 1985г. началось серийное производство модернизированного варианта, получившего обозначение Magic-2. Ракета получила всеракурсную помехозащищенную ГСН, отличается меньшим временем подготовки к пуску. Magic-2 может использоваться на самолетах Mirage 2000, Jaguar IS/IB/IM, Sea Harrierи других носителях вместо ракет AIM-9 Sidewinder.

Различные варианты ракеты состоят на вооружении ВВС Франции, Греции, Египта, Испании, Кувейта, ОАЭ, Индии и других стран.

Ракета выполнена по аэродинамической схеме "двойная утка". В головной части перед рулями в одной с ними плоскости установлены 4 неподвижные аэродинамические поверхности, которые служат для стабилизации потока и повышения эффективности рулей. При этом обеспечивается увеличение углов атаки по сравнению с классической схемой "утка". Консоли крыла установлены на втулках и могут свободно поворачиваться относительно корпуса, что уменьшает момент косой обдувки обеспечивая лучшую управляемость ракеты по крену.

Ракета конструктивно выполнена в виде двух отсеков - переднего и заднего, которые поставляются отдельно в специальных контейнерах. В переднем отсеке размещены инфракрасная головка самонаведения, автопилот, привод рулей, источник электропитания, контактный и неконтактный взрыватели. Инфракрасная головка, использующая в качестве детектора инфракрасного излучения сернистый свинец, имеет высокую чувствительность. Детектор охлаждается жидким азотом. Система охлаждения и баллоны с жидким азотом установлены в самолетной пусковой установке. Для обнаружения цели в головке используется режим сканирования с большой скоростью, который обеспечивается новой системой, имеющей единственной подвижной частью плоское зеркало с малой инерцией. Головка самонаведения обладает высокой помехозащищенностью.

Целеуказание может производиться от любых источников информации: радиолокационного или оптоэлектронного прицельного комплекса, нашлемной системы целеуказания или автономно от ГСН ракеты на подвеске. Привод рулей ракеты электрический. В качестве источника электропитания электронной аппаратуры используется серебряно-цинковая батарея. На ракете установлен неконтактный взрыватель, радиус действия которого около 5 м.

В заднем отсеке размещаются боевая часть и твердотопливный двигатель "Ромео" с суммарным импульсом тяги 2650 кг/с и временем работы 1,9 с. Боевая часть выполнена с предварительной насечкой осколков с учетом формирования поля их разлета.

Пуск ракеты возможен в широком диапазоне скоростей полета самолета - носителя (более 1300 км/ч). Максимальная допустимая перегрузка в момент пуска равна 6g.