Разработка бразильской управляемой ракеты малой дальности MAA-1 была начата в середине 70-ых, но несколько раз прерывалась, т.к. бразильские ВВС не устраивало предложение ни одной из фирм. Так же ракета фигурировала под названиями Piranha и Mol. Окончательные требования были сформированы в 1984 году, и первые испытательные запуски были произведены в 1986-87. Принятие на вооружение бразильских ВВС МАА-1 ожидалась в начале 90-ых, основными носителями ракеты должны были стать самолеты Mirage 3, F-5, AT-26 и AMX. Для производства и параллельной разработки варианта для комплекса ПВО Skyguard была создана компания Orbita SA. В 1988 году бразильское правительство прекратило финансирование программы MAA-1, но в 1994 году разработка была возобновлена и в 1996 году закончена фирмой Mectron Engenharia.

Ракета MAA-1 получившая в ВВС Бразилии название Mol (ранее название Piranha), внешне похожа на американскую УР AIM-9, но имеет больший диаметр. ГСН - инфракрасная, углы обзора 40 град., скорость сопровождения цели - 50 град./с. ГСН захватывает цель автоматически или по информации от БРЛС. Максимальное время полета - 40 секунд, дальность до пяти километров.