Работы по созданию высокоманевренной ракеты ближнего воздушного боя AIM-95 Agile проводились Флотом США с 1971 по 1975 гг. Основной особенностью проекта было использование системы управления вектором тяги двигателя, за место традиционных аэродинамических рулей. Новой ракетой планировалось оснастить самолеты F-14 и F-18. Программа была прекращена в пользу совместной американо-европейской УР ASRAAM.