В 1947 году фирма Martin получила контракт на разработку управляемой ракеты "воздух-воздух" AAM-N-4 Oriole для палубной авиации ВМФ США. УР должна была быть оснащена твердотопливным ракетным двигателем и активной радиолокационной ГСН. Дальность оговаривалась в 8-16 км при максимальной высоте запуска 16 км.

Программа Oriole продвинулась до летных испытаний прототипов XAAM-N-4, но в начале 50-ых годов программа создания тактической ракеты была прекращена в пользу более многообещающей УР AAM-N-2/AIM-7 Sparrow. Ракеты Oriole под обозначением RV-N-16 использовали для исследований и испытаний до 1955 года .