УР малой дальности AA.20 стала первой УР, принятой на вооружение ВВС Франции. Разработка ракеты была начата в 1953 г. фирмой Nord одновременно с началом работ по ПТУР SS.10. Серийное производство AA.20 началось в 1956 г. и продолжалось до 1960 г. Позднее, на базе AA.20 была разработана тактическая ракета класса "воздух-земля" AS.30. Всего было произведено около 6000.

Разгон ракеты осуществлялся двумя небольшими пороховыми ускорителями, за тем включался маршевый ТТРД. Управление ракетой осуществлялось пилотом из кабины самолета-носителя посредством ручки - "джойстика". Специальная аппаратура предавала команды ракете по радиолинии. В задней части ракеты был размещен трассер, облегчающий отслеживание положения ракеты. Так же испытывался вариант с системой управления по проводам, аналогичный немецкой УР Х-4, но это направление было признано бесперспективным.