Противотанковая ракета Mathogo была разработана в начале 70-ых в аргентинском Институте научно-технических исследований вооруженных сил - CITEFA. На вооружение принята в 1978 году. Работы по модернизации ракеты были начаты в 1989 году. Ракету планировалось оснастить телевизионной системой наведения. До сих пор модернизированный вариант на вооружение принят не был.

Конструктивно, ракета Mathogo аналогична ракете Bofors Bantam Rb53. Управление ракетой осуществляется по проводам. Оператор отслеживает ракету по трассерам, установленным в хвостовой части.