Советский летчик-испытатель. Окончил курсы авиации при Императорском техническом училище(1916). Гатчинскую авиашколу (1917). Участник 1-й Мировой и Гражданской войн. С 1918 года в Советской армии. В 1922-1924 годах Кудрин помощник начальника Серпуховской школы воздушной стрельбы и бомбометания. 

Рис.1 Бомбардировщик "Илья Муромец"

Летал на самолетах "Илья Муромец". В 1932-1950 году на летной работе. Проводил испытания самолетов Харьковского и Казанского авиационных институтов, ЦАГИ, ОКБ Болховитинова и Поликарпова, ЛА КБ Чаломея. Испытывал самолеты И-153 с турбокомпрессором. Награжден орденами и медалями СССР.