Воздушное крыло сил самообороны Ботсваны было основано в 1977 года с ухудшением  внутреннего положения в стране и массовыми волнениями.

Все эскадрильи получили приставку Z, а основной базой является Молепололе (построена в 1992 - 96 гг силами иностранных компаний). Кроме того, самолеты и вертолеты базируются на международный аэродром Габороне и Франкистаун. Основу ВВС составляют 13 ех-канадских CF-116 (получили местное обозначение CF-5). Машины были получены в 1996 году для замены старых "Страйкмастеров". В 2000 году были получены еще три одноместные машины и две учебно - боевых. Для транспортных целей используются BN-2A/B, C212, CN235 и C-130B.

В 2000 году для Z21 были куплены три AS350BA, что довело количество вертолетов этого типа в составе эскадрильи до восьми. Единственный AB412 итальянской постройки был заменен на Bell 412EP в VIP конфигурации. Таким образом, в Z21 есть шесть Bell 412. Подготовка летчиков осуществляется на базе семи PC-7. VIP звено располагает Bell412, Gulfstream и Бе-200. В 1993 году были получены девять ex US Army/AMARC O-2A, которые широко используются в столкновениях с мятежниками.