Родился 15 ноября 1907 г. в селе Березовка Уметского района Тамбовской области (Россия) в семье крестьянина. Окончил 5 классов. Был рабочим.

В Красной Армии с 1929 г. Окончил Сталинградскую военную школу летчиков в 1933 г.

Участник советско-финской войны 1939 г.

В одном из вылетов самолет 2 аэ под командой ст. лейтенанта Мазаева был подбит. Объятую пламенем машину с горящими моторами Мазаев посадил на озере Куолема-Ярви на территории противника. Под ураганным огнем, ст. лейтенант Мазаев, штурман капитан Климов и стрелок-радист Пономарев вышли из горящего самолета. В составе этой же эскадрильи шел самолет капитана Трусова. Увидев пылавшую на льду машину и товарищей, обстреливаемых артиллерийским и пулеметным огнем противника, отважный летчик подвергая себя смертельной опасности, сел на озеро рядом с машиной Мазаева. Враг усилил огонь. Трусов быстро разместил на своей машине экипаж Мазаева и с трудом оторвав перегруженный самолет от снежного покрова, под огнем повел его в воздух. В этот момент эскадрилья под командой майора Локотанова вела усиленный пулеметный огонь по огневым точкам противника, чтобы дать возможность спасти товарищей. Пристроившись к своей эскадрилье капитан Трусов благополучно достиг аэродрома.

Помощник командира аэ 44 сбап капитан Трусов к середине февраля 1940 г. совершил 16 боевых вылетов на бомбардировку живой силы и техники противника.

21 марта 1940 г. М.Т.Трусову присвоено звание Героя Советского Союза.

На фронтах Великой Отечественной войны с июня 1942 г. В 1942 г. окончил КУКС. Служил в составе 6 гшап. Весной 1943 г. исполнял должность командира полка.

С 1945 г. майор Трусов — в запасе. Жил в городе Кирсанов Тамбовской области.

Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Красной Звезды, медалями.