Родился в 1912 году в деревне Пруховцы Бельского района Калининской области, в семье крестьянина. Жил в деревне Бортное Холм - Жирковского района Смоленской области, затем в Ленинграде. Окончил Рабфак, работал слесарем на одном из заводов.

С 1932 года в Красной Армии. Окончил военную авиационную школу летчиков.

Сражался добровольцем в небе Испании, на Халхин - Голе. Активный участник боев периода Советско - Финляндской войны 1939 - 1940 годов.

Командир звена 25-го истребительного авиаполка старший лейтенант Г. М. Соколов к марту 1940 года совершил 75 боевых вылетов, в 3 воздушных боях сбил 4 самолета противника.

21 марта 1940 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

На фронтах Великой Отечественной войны с первых дней. Был командиром эскадрильи отдельного истребительного авиаполка.

Погиб в воздушном бою 21 июля ( по другим источникам - 27 декабря ) 1941 года. Похоронен в гор. Малоярославец Калужской области.