Родился 2 декабря 1911 года в городе Кишинёве, в семье рабочего. В 1918 году семья бежала на Украину и навсегда поселилась в поселке Боровая Фастовского района Киевской области. Отец работал на Киевской железной дороге.

После окончания школы ФЗУ, работал в железнодорожных мастерских слесарем и техником.

С 1933 года в Красной Армии, год спустя окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков. Участник советско - финской войны 1939 - 1940 годов.

На фронтах Великой Отечественной войны с первого дня. К декабрю 1941 года военный комиссар эскадрильи 5-го Гвардейского истребительного авиационного полка ( Калининский фронт ) батальонный комиссар А. М. Соколов совершил 148 боевых вылетов, в 37 воздушных боях лично сбил 8 самолётов противника.

25 января 1942 года погиб в воздушном бою. Похоронен в селе Луковниково Старицкого района Калининской области.

12 апреля 1942 года за мужество и воинскую доблесть, проявленные в боях с врагами, ему посмертно было присвоено звание Героя Советского Союза.

Награждён орденами Ленина, Красной Звезды.