Родился 7 июня 1903 г. в селе Покровское Московской области, в семье крестьянина. Окончил 3 класса сельской школы.

В 1924 г. добровольцем вступил в РККА. В 1928 г. окончил Московскую военную инженерную школу.

В 1930 г. окончил 3-ю объединенную школу летчиков и летнабов в Оренбурге, в 1934 г. - высшие курсы штурманов бомбардировочной авиации.

Служил в авиабригаде Московского военного округа. Был штурманом бомбардировочной эскадрильи.

Участвовал в национально-освободительной войне в Китае в мае - августе 1938 г. Был штурманом скоростной бомбардировочной эскадрильи. Совершил 15 боевых вылетов.

22 февраля 1939 г. за образцовое выполнение специальных заданий Правительства по укреплению оборонной мощи Советского Союза и за проявленное геройство, капитан Селиванов Иван Павлович был удостоен звания Герой Советского Союза. Ему была вручена медаль "Золотая Звезда" номер 124.

Служил летчиком-инспектором в отделе бомбардировочной авиации Летной инспекции ВВС.

Участвовал в советско-финской войне, затем в Великой Отечественной войне. Был штурманом ВВС армии.

В августе 1942 г. был назначен главным штурманом 8-й ВА. 4 февраля 1944 г. ему было присвоено воинское звание генерал-майор авиации.

После войны занимал различные командные должности в ВВС. Заслуженный военный летчик СССР.