Родился 8 сентября 1910 года в селе Ломовое, ныне Чанлыгинского района Липецкой области, в семье крестьянина. Окончил неполную среднюю школу, затем Московский гидрометеорабфак. В 1933 году был призван в ряды Красной Армии. В 1936 году окончил Харьковскую военную авиационную школу пилотов и летчиков - наблюдателей.

Участник боев с японскими захватчиками в районе озера Хасан в 1938 году и советско - финской войны 1939 - 1940 годов.

С началом Великой Отечественной войны на фронте. К концу марта 1944 года штурман 66-го истребительного авиационного полка ( 329-я истребительная авиационная дивизия, 4-я Воздушная армия, 4-й Украинский фронт ) майор С. С. Панкратов совершил 264 боевых вылетов, провел 52 воздушных боя, в которых сбил лично 16 самолетов противника и 9 в составе группы.

2 августа 1944 года за мужество и отвагу, проявленные в боях с противником, ему было присвоено звание Героя Советского Союза.

К концу войны Сергей Панкратов совершил около 300 успешных боевых вылетов, в воздушных боях уничтожил 19 вражеских самолетов лично и 9 в группе с товарищами.

После окончания войны Сергей Степанович продолжил службу в ВВС. В 1947 году окончил Высшие офицерские летно - тактические курсы.

С 1960 года полковник С. С. Панкратов - в запасе. Жил в Харькове, работал в физико - технологическом институте.

За период службы награжден Орденами Ленина, Красного Знамени ( трижды ), Отечественной войны 1-й степени ( трижды ), Красной Звезды ( дважды ), медалями.

Як-1 майора Панкратова С.С.