Родился 12 октября 1912 года в селе Голубовка ныне Новомосковского района Днепропетровской области Украины в семье крестьянина. С 1914 жил в селе Пахомовка ныне Павлодарской области (Казахстан), с 1923 – в селе Звериноголовское ныне Курганской области. Окончил среднюю школу, в 1931 – 1 курс Московского землеустроительного техникума.

В Красную Армию призван в 1931 В 1932 окончил Качинскую военную авиационную школу лётчиков, был оставлен в ней лётчиком-инструктором. В 1933-1934 служил в строевых частях ВВС.

С лета 1934 – на лётно-испытательной работе в Научно-испытательном институте ВВС (НИИ ВВС). Участвовал в испытаниях динамореактивных авиационных пушек Курчевского АПК-4бис на истребителях И-Z.

Участник боевых действий в Китае: в марте-августе 1938 – командир звена, отряда, авиаэскадрильи И-16. Защищал воздушные подступы к Кантону, Ханькоу и другим городам. Выполнил около 76 боевых вылетов, в 8 воздушных боях сбил 6 самолётов противника. 29 апреля 1938 года был сбит в воздушном бою, сел на вынужденную посадку. В июле 1938 года был второй раз сбит в воздушном бою, спасся на парашюте.

22 февраля 1939 года за мужество и отвагу, проявленные при выполнении воинского долга, майору Григорию Пантелеевичу Кравченко присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина. После учреждения знака особого отличия "Золотая Звезда" ему была вручена медаль № 120.

После возвращения из Китая с ноября 1938 вернулся на лётно-испытательную работу в НИИ ВВС. Провёл госиспытания истребителей: И-16 тип 10 с крылом "М" (декабрь 1938-январь 1939), И-16 тип 17 (февраль-март 1939). Провёл ряд испытательных работ на истребителях И-153 и ДИ-6.

Участник боёв на реке Халхин-Гол: в июне-сентябре 1939 – командир авиаэскадрильи, командир 22-го истребительного авиационного полка. Провёл 8 воздушных боёв, в которых сбил лично 3 и в группе 4 самолёта противника. 27 июня 1939 года сел на вынужденную посадку из-за нехватки топлива, три дня пробирался к своим.

29 августа 1939 года за мужество и отвагу, проявленные в этих боях, майор Кравченко (вместе с лётчиком-истребителем C. И. Грицевцом) первым в стране повторно удостоен звания Героя Советского Союза, а после учреждения знака особого отличия ему была вручена вторая медаль "Золотая Звезда" № 1.

В сентябре-октябре 1939 в должности советника авиационной дивизии участвовал в присоединении Западной Украины. С 1939 – начальник отдела истребительной авиации Управления боевой подготовки ВВС Красной Армии.

Участник советско-финляндской войны: в декабре 1939-марте 1940 – командир особой авиагруппы, состоявшей из 4 полков (2 истребительных и 2 бомбардировочных) и базировавшейся в Эстонии.

Летом 1940 года участвовал в присоединении Эстонии. В мае-июле 1940 – начальник отдела истребительной авиации Лётно-технической инспекции ВВС Красной армии. В июле-ноябре 1940 – командующий ВВС Прибалтийского военного округа. В 1941 окончил КУКС при Военной академии Генштаба.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1941 в должности командира 11-й смешанной авиационной дивизии (Западный и Брянский фронты). В ноябре 1941-марте 1942 – командующий ВВС 3-й армии (Брянский фронт). В марте-мае 1942 – командир 8-й ударной авиационной группы Ставки Верховного Главнокомандования (Брянский фронт). С мая 1942 формировал 215-ю истребительную авиационную дивизию. В должности её командира участвовал в боях на Калининском (ноябрь 1942-январь 1943) и Волховском (с января 1943) фронтах.

Погиб 23 февраля 1943 года на самолёте Ла-5 в воздушном бою в районе посёлка Синявино (Кировский район Ленинградской области).

Жил в Москве. Похоронен в Москве, урна с прахом установлена в Кремлёвской стене.

Награждён орденом Ленина, 2 орденами Красного Знамени, орденами Отечественной войны 2-й степени, "Знак Почёта", монгольским орденом Боевого Красного Знамени. Навечно зачислен в списки воинской части.Его бронзовый бюст установлен в родном селе. Его именем названы улицы в Москве и Кургане, его имя носит Звериноголовская школа.