Родился в 1914 году в селе Времевка Великоновоселковского района Донецкой области. Закончил неполную среднюю школу. В Красной Армии с 1936 года. В 1937 году окончил объединенную школу младших авиационных специалистов ВВС Черноморского флота.

С началом советско-финской войн в 1939 году был командирован на Север. Черноморцы были распределены в 3-ю эскадрилью 57-го авиаполка ВВС КБФ. Старшина Белогуров летал стрелком - радистом на СБ. 2 февраля 1940 года его самолет был сбит истребителем "Гладиатор" шведской добровольческой группы. Советские летчики смогли совершить вынужденную посадку и передать командованию важные разведданные, за что весь экипаж 7 февраля 1940 года получил звание Героя Советского Союза.

Дальше было Военно - морское училище имени С.А. Леваневского, по окончании которого в 1941 году Белогуров получил звание лейтенанта и направление в 66-ю эскадрилью 40-го БАП ВВС Черноморского флота. В этом подразделении он и встретил начало войны.

Совершил несколько десятков боевых вылетов на Пе-2 на бомбардировку транспортов и портов противника на Дунае, боевой техники в районе Одессы. 2 сентября 1941 года во время возвращения с боевого вылета в районе Херсона был сбит. Белогуров смог воспользоваться парашютом, но попал в плен.

Смог сбежать с лагеря и вернулся в родное село. Организовал подпольную группу, но был схвачен и 3 июля 1942 года казнен.