Родился 10 июля 1909 года на станции Канаевка (ныне Городищенского района Пензенской области) в крестьянской семье.  Окончил 2 курса строительного рабфака. В Красной Армии с 1931 года. В 1933 году окончил Оренбургскую военную школу лётчиков.

Воевал в Испании с ноября 1936 по 27 мая 1937 года.  На 9 декабря 1936 года официально на его счету был сбитый в паре "юнкерс" и 1.5 победы над "хейнкелями". Огнем с земли 23 января 1937 года над  Мадридом был тяжело ранен в горло и руку. Несмотря на это, сумел посадить самолёт на своём аэродроме. После выздоровления отправлен на родину.

За мужество и героизм, проявленные при выполнении интернационального долга, Баланов Никифор Федотович 27 июня 1937 года удостоен звания Героя Советского Союза, с вручением ордена Ленина, а после учреждения знака особого отличия ему была вручена медаль "Золотая Звезда" № 42.

В 1940 году окончил Курсы усовершенствования командного состава. Командовал авиационной бригадой.

В годы Великой Отечественной войны был заместителем командира 295-й авиационной дивизии. С 1946 года полковник Баланов Н.Ф. - в отставке. Жил в Брянске. 

Умер 3 июня 1981 года.

Награждён орденом Ленина, орденом Красного Знамени, медалями.