Родился 25 апреля 1923 года в деревне Аркино Комаричского района Брянской области (Россия) в семье рабочего. Окончил 7 классов неполной средней школы. С 1941 года в рядах Красной Армии. В 1942 году окончил Сталинградскую военную авиационную школу летчиков.

На фронтах Великой Отечественной войны с декабря 1942 года. Воевать начал в составе 814-го истребительного авиационного полка. К ноябрю 1944 года командир звена 106-го Гвардейского истребительного авиаполка ( 11-я Гвардейская истребительная авиационная дивизия, 2-й Гвардейский штурмовой авиакорпус, 2-я Воздушная армия, 1-й Украинский фронт ) гвардии лейтенант Г. Ф. Артемченков совершил 125 боевых вылетов, провел 46 воздушных боев, уничтожил 5 самолетов противника лично и 1 - в группе с товарищами. К концу войны совершил 340 успешных боевых вылетов. Данных о количестве воздушных побед, одержанных им к тому времени, пока нет.

27 июня 1945 года за мужество и отвагу, проявленные в боях с врагами, Г. Ф. Артемченкову было присвоено звание Героя Советского Союза.

После окончания войны Григорий Федорович ненадолго продолжил службу в ВВС. С 1948 года старший лейтенант Г. Ф. Артемченков - в отставке. Проживал в Москве.

Награжден Орденами Ленина, Красного Знамени ( дважды ), Красной Звезды, медалями.

Умер 27 мая 1979 года.