Родился 1 ноября 1920 года в Москве. После окончания летной школы 18 марта 1942 года был направлен в 12./JG 51, которая воевала на советско - германском фронте. Свою 35-ю победу одержал 5 мая 1943 года. 

5 декабря за 39 побед Танцер был награжден Ritterkreuz. Был ранен, несколько раз возвращался на фронт в составе разных подразделений. Так, в составе  Jafü 6 и Ostpreußen одержал еще 17 побед.

Закончил войну с 128 победами, одержанными в 723 боевых вылетах.

После войны служил в Bundesluftwaffe. Погиб в катастрофе 25 июня 1960 года, когда его Т-33 пропал над Балтийским морем в условиях плохой погоды.