Первый из двух опытных образцов поднялся в воздух 24 апреля 1947 года, и в то время, это был самый большой вертолет, летавший в Соединенные Штаты. Имея взлетный вес 6000 кг, он почти в три раза превзошел по этому показателю самый большой вертолет ВВС США того времени - Sikorsky R-5.

Вертолеты XR-10 изначально оснащались двумя звездообразными моторами Pratt & Whitney R-985 Wasp мощностью по 450 л.с.

После катастрофы, произошедшей в 1948 году, когда пытавшийся выброситься с парашютом главный летчик- испыталь фирмы Dave Driskill  был насмерть изрублен лопастями, программа производства вертолета XR-10 была свернута.

В 1948 году в связи с преобразованием ВВС Армии США в ВВС США обозначение вертолета изменили с XR-10 на XH-10.