Прототип Centaur IV впервые поднялся в воздух в 1919 году. Это был двухместный двухстоечный биплан, оснащенный восьмицилиндровым двигателем Renault мощностью 70 л.с. После успешных испытаний были построено еще восемь трехместных самолетов Centaur IVA с двигателем Anzani мощностью 100 л.с. Все эти самолеты использовались самой компанией Central Aircraft для обучения и проведения развлекательных полетов на аэродроме Northolt.

Пятый самолет (G-EAOR) позднее был переделан в гидроплан (Centaur IVB) с тремя поплавками и использовался для прогулочных полетов в Southend-on-Sea. В начале 1920 года ему снова приделали колесное шасси, а уже в октябре он разбился.

Несколько из оставшихся самолетов (по некоторым данным - шесть) были проданы в Бельгию, где использовались до 1938 года. Последний бельгийский Centaur IV был разрушен во время немецкого захвата Бельгии в мае 1940 года.

Существовал так же вариант двухместный Centaur V c 110-сильным двигателем Anzani.