Первый полет самолет выполнил в 1996 году и оснащался поршневым восьмицилиндровым двигателем жидкостного охлаждения Chevrolet V-8 мощностью 575 л.с. В 1999 году первый опытный самолет модифицировали в вариант Turbine Legend, отличавшийся турбовинтовым двигателем Walther M 601E. В 2002 году компанию "Performance" приобрел Пенни Ранделл, который переименовал ее в "Legend Aircraft".

Отличительными особенностями этих самолетов являются тандемное размещение пилотов, трапециевидное крыло с опционально устанавливавшимися винглетами, стреловидное хвостовое оперение и среднерасположенное горизонтальное оперение. Самолет выполнен преимущественно из композитов, разработан с возможностью установки на нем дублированного управления в базовом варианте. По меньшей мере, один самолет оснащен турбовинтовым двигателем Garrett 331-10 мощностью 1070 л. с. Более 100 комплектов обоих вариантов было продано в начале 2011 года.