Ввиду того, что возможности Piper J-3 были в некоторой мере ограничены, в частности, самолёт мог применяться лишь для перевозки двух человек и транспортировки лишь малого по своим габаритам и массе груза, авиастроители из компании Wag-Aero приняли решение повысить функциональность самолёта, обеспечив ему и возможность эксплуатации в качестве учебно-тренировочного средства, и в качестве спортивного воздушного судна, и т.п.

Первые работы по проектированию самолёта Wag-Aero CUBy начались в 1973 году, и спустя уже два года, летательный аппарат данной модели смог впервые подняться в воздух (первый полет состоялся 12 марта 1975 года), в связи с чем, и был запущен в серийное производство. В производстве самолёт находился исключительно в качестве комплектов для самостоятельной сборки, что минимизировало стоимость воздушного судна, и как следствие, повысило спрос.

В кабине самолёта CUBy может разместиться только два человека - пилот и пассажир, однако, подобное обстоятельство отнюдь не разочаровало заказчиков, так как фактически, подобное наблюдалось и в модели Piper J-3. Помимо перевозки на своём борту людей, самолёт CUBy может применяться и для транспортировки небольших грузов, и для обучения навыкам пилотирования будущих лётчиков, и даже в качестве спортивного воздушного судна (без возможности совершать аэробатические трюки).

Силовая установка самолёта состоит из одного поршневого авиадвигателя марки Continental C-85 (базовая модификация), способного развивать тягу в 85 л.с., что обеспечивало самолёту возможность разгоняться до скорости до 170 км/ч., а также преодолевать расстояния до 730 километров. Помимо стандартного авиадвигателя, в данной модели могут использоваться и другие силовые установки, мощность которых определяется допустимыми требованиями для каждого отдельного варианта воздушного судна.

Самолет Wag-Aero CUBy выпускался в пяти основным модификациях. На 2020 год для заказа доступна только одна - Sport Trainer.