В конструкции SGM 2-37 совместили низкорасположенное крыло от одноместного планера SGS 1-36 Sprite, хвостовую часть выполнили, как на SGS 2-32, а силовую установку позаимствовали у легкого самолета Piper PA-38 Tomahawk.

Первые SGM 2-37 были заказаны в 1981 году, ВВС приобрели в общей сложности 12 мотопланеров, получивших обозначение TG-7A. Мотопланеры поступили в 94-ю тренировочную эскадрилью академии ВВС США в Колорадо-Спрингс. Эти TG-7A могли обеспечить выполнение первого самостоятельного полета 1200 кадетам ежегодно.

Первые мотопланеры поступили в Академию в 1984 году, но в самом начале карьеры два из них были разбиты. Проверка выявила тенденцию TG-7A к сваливанию, для ликвидации которой после второй аварии изменили форму носка крыла.

TG-7A использовались в ВВС США до апреля 2003 года. На основе базового варианта SGM 2-37 разработали два специализированных самолета, SA 2-37 и RG-8A. Большинство TG-7A, ранее использовавшихся в ВВС, в настоящее время эксплуатируются частными лицами.