Первый БПЛА MQM-107B Streaker был поставлен на вооружение ВВС США в 1984 году. При использовании для мишеней управляемых ракет БПЛА мог имитировать разнообразные цели - от самолета до ракеты.

MQM-107 запускался с земли с использованием ракетных ускорителей, разгоняющих БПЛА до 250 миль в час за 2 секунды. Далее в работу вступал маршевый турбореактивный двигатель Microturbo North America TR1 60-2. Во время полета его траектория могла корректироваться диспетчером с земли. При отключении двигателя для приземления используется парашют. 

Вариант MQM-107С использовал фюзеляж MQM-107B и двигатель от модели А. Этот БПА был построен, чтобы использоваьб избыток двигателей J402-СА-700.

В 1987 году был представлен вариант MQM-107D, с двигателем J402-CA-702. В 1989 году двигатель был заменен на Microturbo TRI 60-5.

Последняя модиифкация MQM-107E совершила свой первый полет в 1992 году. Это была моделью с модифицированным крылом и оперением для увеличения маневренности. Он мог использовать либо двигатель Teledyne CAE J402 или TRI 60-5. Армейская авиация США и Missile Command выбрали BAE Systems для выпуска модели "E".